Toyota 所有车款之中，最快的当然是 Supra ，六缸引擎配置可以在短短 3.9 秒内达到每小时 60 英里，四缸引擎配置则在 5 秒之内能达到。但 Toyota 车款中第二快的车型却有点让人出乎意料。
2021 年 Toyota RAV4 Prime 插电式油电混合车的 0-60 英里仅需 5.7 秒，仅次于 Supra。 RAV4 Prime 将 176 马力的 2.5 升燃气引擎与电动机相结合，总功率为 302 马力。 Toyota 没有具体说明 RAV4 Prime 在全电动汽车模式下行进时可以产生多少功率，助理总工程师 Miyaura Takeshi 只表示当车辆处于电动汽车模式时，从静止加速到 60 英里需要 9.2 秒。
这与汽油引擎和电动机一起使用时的加速时间的速度相差甚远，但在使用汽油引擎和电力时，还是比 Prime（10.8 秒）还要快。 Toyota 之前宣布， RAV4 Prime 在 EV 范围内可以行驶 42 英里，而 RAV4 优质产品规划师 Young Kim 则补充更详细的訊息， 120 瓦可以驾驶 12 小时，240 瓦则是 4.5 小时，而 6.6 kWh 的 XSE Premium 在 240 瓦时有 32 安培，将能够在 2.5 小时内充完电。
RAV4 Prime 显然是 RAV4 终极车型，但它也是最贵的。 SE 车型的价格为 38,100 美元起， XSE 的价格则为 41,425 美元起。这使得 Prime 比一般 RAV4 油电混合车贵约 1 万美元。但 Toyota 表示，在大多数州，购买 RAV4 将有资格获得 7500 美元的联邦扣抵税额，那将会有几千美元的差距。但与 Tesla 不同， Tesla 通常将回扣和节省的油费算在在线定价中，Toyota 则是很直接，对于购买 RAV4 Prime 的客户直接给出减税折扣，减少车主的应纳税收入。
